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西門子6RA80直流調速器6RA8028-6DV62-0AA0西門子6RA80直流調速器6RA8028-6DV62-0AA0西門子6RA80直流調速器6RA8028-6DV62-0AA0西門子直流調速器是一種電機調速裝置，包括電機直流調速器、脈寬直流調速器、可控硅直流調速器等，一般為模塊式直流電機調速器，集電源、控制、驅動電路于一體，采用立體結構布局，控制電路采用微功耗元件，用光電耦合器實現電流、電壓的隔離變換，電路的比例常數、積分常數和微分常數用PID適配器調整。具有體積小、重量輕等特點，可單獨使用也可直接安裝在直流電機上構成一體化直流調速電機，可具有調速器所應有的一切功能。西門子6RA80直流調速器西門子6RA80直流調速器6RA8028-6DV62-0AA0西門子6RA80直流調速器6RA8028-6DV62-0AA0
任務一：用S7-200向6RA70傳送控制字1和速度給定；   *步：在使用MicroWin software 創建項目之前，首先安裝USS protocol；   第二步：設置通訊接口（PC/PPI cable）；   第三步：利用PC/PPI電纜連接PC與S7-200 PORT1端口，為編程使用；   第四步：用串口電纜將S7-200 PORT0端口與6RA70面板上的RS232/RS485接口相連；   第五步：使用USS協議的初始化模塊USS_INIT初始化S7-200的PORT0端口，由于每次啟動時只需初始化一次，故使能位選SM0.1。這里注意此處的波特率和地址要與6RA70中參數P783和P786設置的*。二進制值2#1000表示要初始化USS地址為3的變頻器，即從低位開始，第n位為1表示地址為n-1，此處第4位為1表示地址為3。
    為了運行變頻器還需要在6RA70中設置以下參數： 
  參數 USS1(PMU:X300) USS2(CUD1:X172) USS3（CUD2:X162）  P780=2 P790=2 P800=2  P787=0 P797=0 P807=0  P786=3 P796=3 P806=3  P783=6 P793=6 P803=6  P781=2 P791=2 P801=2  P782=127 P792=127 P802=127  P927=6 P927=42 P927=82  P785.1=1 P795.1=1 P805.1=1  P785.2=0 P795.2=0 P805.2=0  P644=2002 P644=6002 P644=9002  P661=2100 P661=6100 P661=9100    本實驗采用PMU上的USS接口，因此采用*組參數設定。   P927 = 6  哪種接口修改參數（6=2+4）：PMU + G-SST1；   P780 = 2 設置 G-SST1接口 為USS協議；   P781 = 2 設置 G-SST1過程數據（PZD）的數量 為2；   P782 = 127 設置 G-SST1參數任務（PKW）的數目 由電報長度決定；   P783 = 6 設置 G-SST1接口波特率 為9600；   P785.1 = 0 設置 總線終端負載 OFF （此時，連接線上的終端電阻要為ON）； P785.2 = 0 設置 *個接收字的位10 不具有“由PLC控制”的功能   P661 = 2100 將 接收到*個字的*位B2100  連接到控制字1的Bit 3； P644 = 2002 將 接收到第二個字K2002   連接到主給定P644；